一、X.Y軸控制

1.X--Y回路半閉環控制.絲桿驅動(1-2年后會因絲桿磨損而影響精度).

2.精度受灰塵,溫度影響.

3.X.Y方向單馬達驅動.

二、吸嘴的識別方式 　 　

1.全部元器件用CAMERA識別.

2.CAMERA識別小元件時,如果吸嘴磨損發 白或有其它臟物,貼裝時吸嘴偶爾沒有吸取到元器件,CAMERA會把吸嘴上的白點或臟物誤判成元器件,造成漏貼.

3.工作頭吸取元器件后需移動到CAMERA 識別完畢,才移動到貼裝目的地.

4.CAMERA不能識別元器件高度,電磁閥需手動調控貼裝高度,有可能元器件在貼裝時出現破裂現象,難于控制吸嘴撞擊力及磨擦力, 雅馬哈吸嘴的使用壽命(6個月-1年).

三、工作頭

1.一個工作頭八個小頭,同時吸取不容易分配. 　 　

2.Z軸由電磁閥驅動,很難控制貼裝力度,吸嘴容易破損.電磁閥容易臟及易磨損,如不定期清潔將影響帖裝速度.

3.θ軸由一個馬達控制八個小頭,貼片角度變化將影響速度,不能保證貼裝角度精度.馬達出現問題不可繼續工作.

四、貼裝方式

1.利用吹氣原理貼裝,高密度貼裝時可能把旁邊元件吹開,影響貼裝質量. 　 　

五、送料器

1.由三個支持點固定,其送料器耐用性不夠好.

2.送料動作直接由氣孔吹氣驅動完成.會因裝拆動作造成磨損而漏氣,影響其精度及增加購買FEEDER配件的成本.

3.不可自動測量元器件吸取高度,無法保證0402,0201等精細元器件的吸取可靠性.

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